Vision Based Autonomous Robot Navigation Algorithms and Implementations /

This book is devoted to the theory and development of autonomous navigation of mobile robots using computer vision based sensing mechanism. The conventional robot navigation systems, utilizing traditional sensors like ultrasonic, IR, GPS, laser sensors etc., suffer several drawbacks related to eithe...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Chatterjee, Amitava. (Author), Rakshit, Anjan. (Author), Nirmal Singh, N. (Author)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: livro electrónico
Idioma:English
Publicado em: Berlin : Springer, 2013
Colecção:Studies in Computational Intelligence, 455
Assuntos:
Acesso em linha:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33965-3
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