Vision Based Autonomous Robot Navigation Algorithms and Implementations /

This book is devoted to the theory and development of autonomous navigation of mobile robots using computer vision based sensing mechanism. The conventional robot navigation systems, utilizing traditional sensors like ultrasonic, IR, GPS, laser sensors etc., suffer several drawbacks related to eithe...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Chatterjee, Amitava. (VerfasserIn), Rakshit, Anjan. (VerfasserIn), Nirmal Singh, N. (VerfasserIn)
Körperschaft: SpringerLink (Online service)
Format: E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Berlin : Springer, 2013
Schriftenreihe:Studies in Computational Intelligence, 455
Schlagworte:
Online Zugang:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33965-3
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